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雙級(jí)直連擺線減速機(jī)
雙級(jí)直連擺線針輪減速機(jī)多了一個(gè)中間過渡齒輪,主動(dòng)椎齒輪左側(cè)與中間齒輪的傘齒部分嚙合，傘齒輪同軸有一個(gè)小直徑的直齒輪，直齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合。這樣中間齒輪向后轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)。現(xiàn)在雙級(jí)減速機(jī)主要用于低速高扭矩減速機(jī)的工程機(jī)械方面，主要原因是由于使車橋體積增大，所以過去主要用在發(fā)動(dòng)機(jī)功率偏低的車輛匹配上。

雙級(jí)的減速機(jī)相當(dāng)于把2個(gè)單級(jí)的減速機(jī)串聯(lián)合并到1個(gè)單級(jí)減速機(jī)中，雙極減速要慢。
 
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